Как лучше оформить право собственности завещанием или договором дарения. Что труднее оспорить?

Договор дарения не оспаривается и не отзывается и действует с момента подписания. Завещание вступает в силу только после смерти наследодателя. Его можно переписывать и оспаривать в суде.

договор дарения оспорить практически невозможно. Да и завещание сложновато. Налогов не будет в обоих случаях.

Дарение намного лучше.

В вашей ситуации абсолютно без разницы. Вопрос только в том, как родителям спокойнее- все вопросы решить до смерти, или доживать в своей собственности.

Можете оформить ренту.
Квартира оформляется на детей, родители живут пока не надоест.

Извините, но нет такого понятия: "Завещание по первой линии родственников"...
Ваши пенсионеры могут подарить при жизни детям свои доли (налогом не облагается) , но где гарантия, что эти дети их потом не "попросят" из уже СВОЕЙ собственности на выход? Значит составляем очень грамотный договор дарения, не стандартный! Не жалеем денежку на действительно опытного, практикующего юриста для этого.
Либо просто завещание у нотариуса на того, на кого захотят. При составлении завещания подстраховываемся - пенсионеры берут справочку об отсутствии у них заболеваний, препятствующих осозновать суть подписываемого завещания. Проще говоря о том, что они на этот момент вменяемы. Так, на всякий случай (к вопросу оспаривания)

через Дарение

Занимаюсь таким же вопросом.. . Если не хотите платить налог, то ДАРЕНИЕ.. . так как дети являются родственниками первой линиии и которое, кстати непросто оспорить
Удачи нам в этих делах! а то ненасытные родственники только и ждут, где бы откусить...

юридически почти равно, все дело в налогах. Завещание по первой линии родственников: супруг (а) , дети и т. д..