регистрация права собственности на основании договора дарения?

В принципе ничего сложного. Одна из самых безопасных операций в жилищном праве. Подробнее можете посмотреть мнение специалистов https://v-sodeystvii.ru/services/registratsiya-dogovora-dareniya/. Сам сталкивался с подобным лет 5 назад. Обратился к профессионалам, все прошло гладко. Тоже немного опасался, как и все обычные граждане, так что ваши страхи не обоснованы. Не забудьте сказать спасибо родителям!

при дарении гос. пошлины вообще нет, только плата за регистрацию

Если других наследников, кроме вас, нет, то родителям спокойнее---по наследству. Дарение--самый простой способ и никаких подводных камней не предвидится, если оно случится.

Регистрация права собственности на любом основании госпошлина 2 тыс. руб.,
обращаться с заявлением в управление Росреестра по месту нахождения недвижимости или в МФЦ.
Нет дурацких камней никаких.
----------
Основания возникновения права собственности бывают разные.
например вами перечисленные в вопросе.
1. Сделка дарения безвозмездная безусловная, при жизни дарителя-собственника и одаряемого заключается договор и регится право собственности одаряемого. Даритель не получает денег, утрачивает право распоряжаться жилым помещением.
2. Купля-продажа- возмездная сделка. Продавец получает деньги от покупателя, право собственности приобретает покупатель.
3. Наследство. Собственник завещает ( или наследование по закону), наследник по завещанию или по закону примет наследство после смерти наследодателя, получит свидет. о праве на наследство у нотариуса (платит госпошину) и зарегит право собственности на его основании.
--------------
Выгода разная у разных сторон. это и опятам понятно.
При дарении выгодно одаряемому получить безвозмездно в собственность,
а при продаже выгодно продавцу продать, потому что он получит деньги от покупателя.
При наследстве собственник в безопасности, спокойно пользуется, распоряжается, может продать, если надумает и купить мороженое и т. д.,
Только после его смерти наследник примет наследство, ну и дом в том числе, если он к тому времени будет входить в наследственную массу.

Договор дарения лучше.

принимайте в дар, либо в ппф, либо через нотариуса, потом госрегистрация

договор дарения самое простое
если целый дом передают одному одаряемому

дарение - самое простое, и госпошлина небольшая