Может ли дочь выписать родителей из жилья?

Если родители отказались от участия в приватизации (если на момент приватизации они были зарегистрированы, то у них обязаны были потребовать письменный отказ) , то выселить их каким либо способом (кроме физического) ПРАКТИЧЕСКИ НЕВОЗМОЖНО
В силу ст. 19 ФЗ о введение в действие Жилищного кодекса РФ, которая прямо указывает, что на данных лиц не распространяется ст. 31 жилищного кодекса (по данной норме закона возможно выселение) выселение лиц, проживавших в спорной квартире на момент приватизации недопустимо.

Выгнать сможет, а вот выписать нет, только в том случае если придоставит им жилье---но это не дочь. а слов нет

нет

В этой муниципальной квартире что было сначала: родители отказались от приватизации в пользу дочери или же к дочери в приватизированную на ее имя квартиру позже были зарегистрированы родители?

Почти соглашусь с Игорем Шеиным.
Но совсем недавно появилась одна лазейка.
Согласно свежей практике Верховного Суда, лиц, в свое время отказавшихся в участии в приватизации, можно выселить в связи с невозможностью совместного проживания (если они используют жилое помещение не по назначению, систематически нарушают права и законные интересы соседей или бесхозяйственно обращаются с жилым помещением, допуская его разрушение, т. е. по аналогии со статьей 91 ЖК) .
Если же родители были вселены после приватизации - достаточно доказать. что семейные отношения с ними прекращены, это несложно.
Так что пробуйте, удачи!

Если родители отказались от участия в приватизации, то они в любом случае сохранили за собой право пожизненного проживания в жилом помещении. Но, есть лазейка- дочь может фиктивно продатьо квартиру третьему лицу, и уже оно в порядке ст. 292 ГК РФ сможет выселить родителей.