Договорились с родственниками на выкуп их доли в муниципальной квартире.

Отдать деньги после приватизации на себя. И то это не будет гарантией. Всегда можно признать сделку недействительной по причине недееспособности!

А никак вы это не оформите. Есть такой вариант: вы пишете им долговую расписку с условием возврата долга при снятии их с регистрации в квратире по такому-то адресу. И когда они выпишутся, они вам предъявляют эту расписку. А вы им в обмен на нее - ключик от ячейки.
Отказа от приватизации вам от них не требуется. Потому что после снятия с регистрации право на участие в ней утрачивается.

После снятия с рег. учета, их согласие или отказ от заключения договора уже не требуется, поскольку они уже не проживают в данном жилом помещении. Но все же неплохо заключить письменное соглашение об условиях. В простой письменной форме изложить условия вашего соглашения с указанием суммы, напишите там куда регистрируются снятые с учета, ну и расписку на получение денежных средств. При приватизации их отказ не потребуется, но для себя такой документ можно оставить.

Идёте в банк с родственниками, закладываете в ячейку деньги.

Далее оформляете условия доступа, предоставления выписки из домовой книги.
Вот с передачей нотариального отказа будет по сложней, обговорите с ними, напишите отказ у нотариус, пусть он будет у родственников, далее когда будет пересчитана вся сумма денег, перед закладкой в ячейку они Вам отдадут отказ.

И оформляете дату, после которой Вы имеете право забрать деньги.

Один нюанс, чтобы никто из родственников не являлся несовершеннолетним.

Здравствуйте!
Ну вообще это сделкой назвать нельзя-несоответствие законодательству.
Вы не можете выкупать то чего нет, тем более у того кому это не принадлежит.
Грубо говоря вы покупаете кубометры воздуха в жилой квартире. Это я так по умничал.
Конечно многие понимают о чем идет речь.
А вообще для того что бы провести ваше мероприятие с гарантией для всех необходимо:
Вы правильно думаете про банковскую ячейку, пропишите в условиях выемки денег предоставления
справки по форме №9 с выписанными необходимыми гражданами, а еще лучше зная где они будут прописываться, форму с того адреса о их прописке.
С уважением, Александр.