Подскажите. Что можно оспорить, что нет? Завещание и дарственная.

Чтобы узнать, есть ли завещание - правильно Вам ответили, идите к нотариусу и подайте заявление (от невестки) .
Чтобы узнать, есть ли дарственная - возьмите выписку из ЕГРЮЛ в Управлении ФРС по ,,,области, краю. Её дают любому по паспорту. Надо указать адрес квартиры.
Когда будете знать, что именно существует - завещание или дарственная, пытайтесь получить копию (текст) .
С этим текстом обратитесь к юристу или адвокату, спросите, можно ли оспорить. Без текста Вам точно никто не ответит.

Обратитесь к нотариусу по месту жительства наследодателя с заявлением о вступлении в наследство

трудно оспорить и дарственную и завещание, завещание можно оспорить если к примеру есть иные родственники и они были иждевенцами у этого человека, а дарственную можно если дарителя пытался убить одаряемый так что вы в пролете, так хотел этот человек раз подарил либо завещал

Сначала надо узнать, на ком числится квартира. Взять выписку из ЕГРП, там будет указано основание сделки. Внуки наследуют, если завещание признано недействительным. Единой базы завещаний по Москве нет. Так что к нотариусу надо пойти, подать заявление о принятии наследства по закону, взять запрос на выписку из ЕГРП (расширенную) и ознакомиться с документами дела.
Оспорить через суд можно любую сделку и завещание, при наличии достаточных оснований. Если напишете в Лс, то смогу более конкретно посоветовать.