Если квартира в собственности матери /прописана там мать/ как ее оформить на дочку, дочка прописана в другом месте?

Где кто прописан – не важно, в квартире, находящейся в собственности, совершенно не обязательно быть прописанным и проживать, да хоть 10 квартир может быть в собственности. Если под «оформить» вы имеете в виду, чтобы собственником стала дочь – то тогда дарение – и никаких проблем и налогов.

договор дарения оформляйте, либо продажу (если дочь старше 18 лет)

Прописка прав собственности не создает. Если это не муниципальная квартира, то мать может квартиру подарить. Сначала надо паспорт на квартиру в БТИ получить, затем оформить договор дарения, далее зарегистрировать в ФРС. Если мать замужем, то надо нотариальное согласие супруга на дарение. Но перед всем этим надо продумать последствия отказа от прав собственности

Прописка не имеет значение.

Оформите по договору дарения, составьте в простой письменной форме или через нотариуса ( если хотите просто так деньги отдать) .

Соберите документы БТИ, ЕИРЦ и подайте на регистрацию, налогов никаких нет, только гос. пошлины.

Никакого нотариуса и документов из БТИ не нужно. Необходимо составить договор дарения (обратиться к юристу или скачать с официального сайта регистрационной палаты) . и зарегистрировать его в регпалате. Налогом сделка не облагается. В регпалате оплачивается госпошлина около 2000 рублей. Если есть супруг и имущество было приобретено в браке - нотариальное согласие супруга на отчуждение имущества

составить завещание- это после смерти дочь станет хозяйкой, но могут вмешаться другие родственники и в течении 6 месяцев оспорить его. Другой выход - оформить дарственную - вступает в силу с момента подписания

Оформить можно любым договором отчуждения (договором дарения, договором купли продажи ...). Можно договором пожизненного содержания, так дочь сразу после смерти матери станет собственником. Завещанием нет смысла.