Что делать мне, моему сыну, и моей дочери с тремя детьми???

В вашем вопросе много различных пробелов. Непонятно, например, была ли доля в доме у вашей матери? Наследовал ли кто-нибудь за ней? На кого оформлен договора дарения, на вашего бывшего мужа? В каком состоянии пребывает ваш отец: здоров ли он, отдает ли отчет своим действиям, не злупотребляет ли алкоголем? Если договор дарения оформлен на бывшего мужа, то он имеет в отношении этого жилого дома все права Ваш единственный шанс - это обратиться в суд, чтобы признать сделку недействительной, но для этого вам придется доказать, что ваш отец не совсем дружит с головой (свидетельские доказательства, видео) . Это довольно сложно...

У Вас нет никаких прав на этот дом. Если только он не был куплен в период брака Вашего отца и Вашей матери. Но поскольку в Вашем вопросе звучит, что Ваш отец Вас не удочерял (непонятно вообще что это значит) , то может и Ваша мать не Ваша мать?

Если этот дом был у вашего отчима до брака с вашей мамой- то после ее смерти отчим мог и сам выписать вас вместе с вашими детьми и внуками в никуда и не важно подарил он кому то дом- вы ему никто! регистрация вообще роли не играет.

Если муж вашей мамы (отцом вашим его назвать нельзя-удочерения не было) подпишет на вашего мужа дарственную - пакуйте чемоданы. Регистрация в данном случае не играет никакой роли (вы, фактически для мужа вашей мамы - никто) : важно чья собственность.

если отчим полностью вменяем. то... .
а вообще.. . можно немного подробнее. .

сколько лет отчиму.... что и как

можно подать в суд о признании дарственной недействительной, на основание того, что ваш отчим является психически не нормальным... .
можете на него оформить опекунство. .

и если чество вообще не понятно.... каким боком ВАШ бывший муж.. . да и ваш отчим.... че так сдружились что ли?

Дарственной от кого? Не понятно. От отца?