Кому достанется приватизированная квартира после смерти свекрови?

Квартира собственность ее дочери с момента ее смерти. Дочь приняла наследство фактически и никуда ей ВСТУПАТЬ не требуется. У племянников и внука НЕТ ПРАВ на наследство.

на квартиру претендовать могут: муж дочери, ее дети и отец, если он жив. Все получают равные доли.

Дочери надо признавать право собственности на квартиру в судебном порядке, раз она срок пропустила для вступления в наследство. На основании решения суда регистрировать право собственности в ФРС. Внук не является наследником. Племянники ни при чем. Они и не заявили права на наследство и фактически его не приняли

дочь умершей жила вместе с ней в квартире
значит она фактически приняла наследство, оформить может в любое время (сроков нет)
племянники не являются наследниками умершей, и вспоминать всю историю квартиры не надо

Дочь собственника в любом случае является наследницей первой очереди.
1. Племянникам придётся у нотариуса доказывать родство и отсутствие других наследников, а они есть. Значит от них потребуется письменное удостоверение отстутсвия притязаний на наследство. Напишет ли прямая наследница отказ от наследства в пользу племянников?
2. Кроме того, если пропущен срок вступления в наследство, то он пропущен У ВСЕХ претендентов на наследство. Значит в любом случае придётся обращаться в суд за восстановлением сроков вступления в наследство. А если дочь с внуком, официально не принимая наследство, были все это время зарегистрированы и проживали в этой квартире, то они на раз-два докажут в суде, что ФАКТИЧЕСКИ вступили в наследство.
3. Кроме того, если внук несовершеннолетний иждевенец, то он имеет право на обязательную долю в наследстве.
Учитывая всё выжеизложенное, боюсь, что племянникам ничего не светит.

Совместное проживание наследника с наследодателем предполагает фактическое принятие им наследства. Дочь приняла наследство. Т. к. не было завещания, наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя (из вопроса вижу, что есть дочь, про других не сказано) . Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.
Племянники наследодателя наследуют по праву представления, если нет наследников первой очереди.