Помогите, вопрос очень важный! Буду оченьблагодарна! (См. внутри...)

В связи с тем, что Вы с мамой долевые сособственники квартиры, разменять ее или продать сможете только по соглашению с ней и с учетом мнения бабушки, имеющей право пользования жилым помещением и являющейся членом семьи сособственника (родительница Вашей мамы) . Т. е. вариант размена весьма затруднительный. А потому придется Вам либо принимать меры к собственной защите (понимаю, что это трудно в силу психологической неготовности "воевать" с матерью) - например вызывать милицию, т. к. действия по избиению подпадают под действие УК РФ, либо просто съехать в наемное жилье (что не лишит Вас права собственности на долю в жилом помещении при условии что Вы будете платить свою долю ком. услуг) . Есть вариант конфронтации - продать свою долю в квартире. Но Вы должны понимать, что на вырученные деньги Вам нужно будет купить жилье и хватит ли их. Для продажи своей доли Вы должны помнить о том, что Ваша мама имеет преимущественное право покупки.
А вообще по ситуации - мое Вам сочувствие и совет - попытайтесь найти общий язык с матерью, объяснить ей, что выросли и что ее вмешательство в Вашу жизнь лишь положит начало долгого и серьезного конфликта, могущего перейти всякую грань разумного.

а не проще к адвокату?

А вообще ...избивают, пару вызовов милиции, протокол.. . мед освидетельствование на наличие побоев, ..все приведет к тому. что получите бумажку нужную. А дальше ...сами понимаете....