Я являюсь собственником квартиры и всех её долей...

Никогда никому ничье разрешение на выполнение обязанности по регистрации не требуется. Запомните это навсегда.

А дуру-сиделку ткните в морду Административным регламентом ФМС 208:
7. Должностные лица, ответственные за регистрацию, не вправе отказывать гражданам в приеме заявлений на регистрацию и снятие их с регистрационного учета по месту пребывания и по месту жительства.

Вы 100% собственник жилого помещения, поэтому в соответствии с ЖК РФ вы имеете право:
Статья 30. Права и обязанности собственника жилого помещения

2. Собственник жилого помещения вправе предоставить во владение и (или) в пользование принадлежащее ему на праве собственности жилое помещение гражданину на основании договора найма, договора безвозмездного пользования или на ином законном основании, а также юридическому лицу на основании договора аренды или на ином законном основании с учетом требований, установленных гражданским законодательством, настоящим Кодексом.
--------------------------------------------------------
Выписка из перечня док. для регистрации.

документ, являющийся основанием для заселения в жилое помещение (свидетельство о праве собственности и договор купли-продажи, ордер, свидетельство о праве на наследство жилого помещения, решение суда о признании права пользования жилым помещением, заявление лица, предоставившего гражданину жилое помещение, либо иной документ или его нотариально заверенная копия) ;

Из всего того, что есть вытекает, ваш отчим ни при чем и звать его никак.
Ваша дочь в установленном порядке подает заявление на регистрацию . В случае немотивированного отказа службой регистрации пишите исковое заявление в суд. Второе исковое заявление, с иском о выселении не члена вашей семьи, то бищь отчима

Конечно его разрешения не требуется.

свидетельство о рождении+заявление в паспортный стол, либо в УФМС района, отказ должен быть мотивирован, обязательно укажите, что тот гражданин не проживает с вами, в нагрузку акт о его не проживании.
откажут-в суд.
отчима можете снять с регучета по решению суда если он сам не захочет.
для этого необходимо подать заявление о выселении и снятии с регистрационного учета. иск подается в районный суд по адресу вашего жилья, поскольку отчим прописан по этому адресу.

Вы же собственник, зачем вам его согласие, вы даже можете отчима выписать без проблем, правда только через суд (такие уж у нас законы),

Можно. Его согласие не потребуеся.