можно ли законно заставить свекровь меня прописать т.к. я уже проживаю в ее доме с мужем 6лет и у нас есть ребенок?

Нет. Любая регистрация - только с согласия всех взрослых членов семьию

Не-а. Её дом, что хочет, то и делает. Или не делает.

Это называется "дайте воды попить, а то так кушать хочется, что и переночевать негде"...
На каком основании вы проживаете в жилом помещении? Свекровь не может препятствовать вам выполнить свою административную обязанность и зарегистрироваться. Однако, для этого необходимо получить от собственника документ, на основании которого вы проживаете. Вам свекровь дает что-либо подобное? Вряд ли.
Регистрация несовершеннолетнего не дает права проживания родителю.. .
Поэтому если вы решите заставить свекровь себя зарегистрировать, то она может просто обратиться в правоохранительные органы с просьбой удалить из квартиры постороннее лицо.
Если жилье муниципальное, то зарегистрироваться к супругу вы можете только с согласия ВСЕХ проживающих.
Так что согласие свекрови необходимо.

только с её согласия если жильё пренадлежит ей

Если дом частный и она собственник, то нет!! !
Если Ваш муж сособственник.. . то возможно.. .
Если жильё неприватизированное (муниципальное) можно зарегистрироваться к мужу по его заявлению.. . а для регистрации несовершеннолетнего ребёнка не требуется согласия остальных квартиросъёмщиков.. . только согласие отца и матери ребёнка!!!

если свекровь собственник жилья-нельзя заставить

Категорически - нет!

она не хочет потому что если вы с мужем (вдруг) разведетсь и вы будите претендовать на часть жилья