Имею я право ставить свою машину во дворе магазина, они говорят это их собственность.

Все зависит от того понятия, которое вы дали - "двор магазина". С точки зрения закона его не существует. Здесь необходимо понять, что собственник (или арендатор) магазина имеет определенные права на данный объект, от него у него возникает право и на землю. Если у собственника (арендатора) имеются право устанавливающие документы на земельный участок, то это их собственность и ставить вы там свой автомобиль сможете только с их согласия. Зачастую бывает, что земельный участок под магазином и прилегающая к нему территория является муниципальной (городской, поселковой и т. д. ) собственностью. В этом случае собственник (арендатор) строения арендует земельный участок у муниципалитета. В этом случае все зависит от условий данного договора.

Во-первых, пусть покажут документы, подтверждющие тот или иной вид права на земельный участок (собственность, аренда) . Во-вторых, не обязан каждый водила знать, какой у них документ. Водители подчиняются дорожным знакам, утверждённым в тексте ПДД. Ставить дор. знаки - прерогатива властей. Пусть магазинщики и решают этот вопрос с властью. Или уж пусть обозначают свою собственность (если это собственность) забором.

Ну если арендовали участок, то не имеешь =).
Могут тебя легко прогнать.. .
Вообще если нет, ограждений, ни знаков. То спокойно ставь. А лучше парковаться в другом месте, оно тебе надо? Головную боль с такими людьми заработаешь