Вопрос к риелторам см ниже

В соответствии с договором поручения, как Вы пояснили в комментариях, у риэлтора будут полномочия по поиску покупателя на Вашу квартиру, подготовке сделки, как минимум. Что еще - нужно читать договор. Возможно, в договоре указано, что если квартира долго не будет продаваться за первоначальную цену, риэлтор будет иметь право снижать продажную цену.
То, что договор заключен только с Вами - Вам, впрочем, на руку. Предположим, Вас не будет устраивать стиль и методы работы риэлтора и у Вас возникнет желание договор расторгнуть. В случае отсутствия конкретных фактов нарушения договора со стороны риэлтора, Вам в одностороннем порядке сделать это будет затруднительно без потери денежных средств, поскольку одностороннее расторжение договора с Вашей стороны будет квалифицироваться как нарушение, соответственно, может повлечь за собой неустойку в пользу риэлтора. Здесь у Вас будут развязаны руки, поскольку договор должен заключаться со всеми собственниками помещения, либо с их законными представителями. Если несовершеннолетняя имеет уже паспорт, она сама подписывает договор, но с Вашего согласия.
Что касается самой сделки с недвижимостью, то, если конечно Вы не выдали ри элтору доверенности на продажу квартиры с правом получения денег - но это вряд ли, в квартире несовершеннолетний, и опека потребует при продаже доли несовершеннолетней наделить ее аналогичной долей в другом жилье - то договор купли-продажи Вы подпишете семи за себя и за свою дочь, либо дочь распишется сама, но с Вашего согласия.
Вывод: не переживайте, все складывается как нельзя лучше.

договор с риелтором об оказании услуг?
если так, то договор может составляться с одним из собственников квартиры

или речь идет о договоре купли-продажи недвижимости?

уточните о чем речь!