хочу прописать в свою квартиру людей, но в милиции отказывают, якобы по 9 метров на человека.

Соня, судя по Вашему вопрсу и Вашим же словах в комметах - Вы единственный собственник квартиры и Вам даже дали письменный отказ в регистрации людей, которых Вы вселили в свою квартиру, еще и сославшись на санитарные нормы.
Тогда примите к сведению:
1. РЕГИСТРАЦИЯ гражданина РФ по месту жительства (а "прописка" давно отменена") осуществляется по предъявлении паспорта (или иной заменяющий его документ, удостоверяющий личность гражданина) и документ, являющийся основанием для вселения гражданина в жилое помещение (ордер, договор, ЗАЯВЛЕНИЕ лица, предоставившего гражданину жилое помещение, или иной документ) , или его надлежаще заверенная копия (ст. 6 Закон РФ от 25.06.1993 N 5242-1 "О праве граждан РФ на свободу передвижения, выбор места пребывания и жительства в пределах РФ").
2. Вы, как собственник, вправе предоставить гражданину в пользование (для проживания) принадлежащее Вам жилое помещение. (п. 2 ст. 30 ЖК РФ) . Ваше письменное согласие (в том числе и в форме Заявление в тер. орган ФМС РФ) достаточное основание для РЕГИСТРАЦИИ Ваших родственников, друзей и других людей, хоть временно – по месту пребывания, хоть постоянно – по месту жительства (п. 9 и 16 «Правил регистрации...» , утв. Постановлением Правительства РФ от 17.07.1995 г. N 713, и п. 16 и 17 «Административного регламента ...по регистрационному учету граждан» , утв. Приказом ФМС от 20.09.2007 г. N 208).
3. Ни в одном из этих нормативных документах НЕ предусмотрена для СОБСТВЕННИКА необходимость соблюдения учетных или иных норм площади на проживающих (или вселяемых) граждан.
(Ограничения могут применяться ТОЛЬКО для жилья по СОЦ, НАЙМУ согласно п. 1 ст. 70 ЖК РФ. При этом контроль за учетными нормами, даже когда он предусмотрен, это функция не ФМС, а муниципальной администрации) .
То что Вам отказали - это явная самодеятельность "паспортисток" из ТСЖ (ЖЭК, ЖЭУ, УК и т. п. ) или сотрудников ФМС. А возможно и скрытое вымогательство взятки, за якобы нарушение каких-то учетных или санитарных норм. .
Воюйте, ссылаясь на перечисленные мной нормы!
С Заявлением на их самоуправство и незаконность ПИСЬМЕННОГО отказа, Вы можете обратиться в вышестоящий орган ФМС (к руководству тер. отдела или регионального управления) , а также в прокуратуру.
А можете обжаловать и в суде.
А если Вам так уж хочется "диалога", то советую для начала пойти на прием к начальнику территориального (районного) отдела ФМС и спокойно (со ссылками на перечисленные НПА) предупредить его о своих намерениях действовать именно ТАК.
Нередко такой демонстрации знания законодательства и своих прав бывает достаточно для положительного решения ...
Удачи.

Статья 38. Норма жилой площади
1. Норма жилой площади установлена ЖК в размере 12 кв. м на одного человека.

2. Норма жилой площади используется в разных значениях. Так, согласно ст. 38 ЖК она является предельным размером предоставляемой жилой площади: жилое помещение предоставляется гражданам в пределах нормы жилой площади, за исключением случаев, предусмотренных законодательством Российской Федерации, но не менее размера, устанавливаемого в порядке, определяемом Правительством РФ. На практике жилое помещение предоставляется в Российской Федерации гражданам в размере от 9 до 12 кв. м. В некоторых регионах предоставление жилья осуществляется по общей площади, в частности ст. 1 и 11 Основ введено новое понятие - "социальная норма площади жилья" (см. коммент. к ст. 11 Основ) .

3. Норма жилой площади имеет практическое значение и в других случаях, например при решении вопроса о предоставлении дополнительной жилой площади (ст. 39 ЖК) , при предоставлении нанимателю или собственнику квартиры другого жилого помещения (ст. 493, 75, 82, 83 ЖК) , при разделе жилой площади (ст. 86 ЖК) и т. д.

Жилищный кодекс РФ http://www.gilkodeks.ru/

Прописку отменили в 1993 году, а милиция не занимается регистрацией граждан.

Светлана Ахмедова правду говорит. Если жилое помещение ваше собственное - противоправен такой отказ, и сам по себе, как таковой, и потому, что он устный. Попросите (вежливо, но неуклонно) отказать вам письменно и наверняка все разрешится чудесным образом даже без судебного спора.

человек должен быть зарегистрирован там, где проживает. В этом суть регистрации. То, что вы пытаетесь организовать, называется умышленное нарушение административного порядка регистрации граждан по месту жительства. оно вам надо?

Да по санитарным правилам они правы. ничего у вас не получится.

А разве есть нормы, регулирующие кол-во зарегистрированных людей?

Прописки как таковой больше нет. Есть регистрация по месту жительства и по месту пребывания. Если квартира у Вас в собственности, можете зарегистрировать в ней хоть хоть пол страны, а если нет - то извините. Только с учетом норм жилой площади.