Как лучше оформить наследство?

Только собственники . в вашем случае- родители могут распоряж. своей собственностью.
Жена брата может купить себе в собственность, . а потом своим имуществом распоряжаться как ей угодно. И навязывать свою волю собственникам - вашим родителям она не может. Хотя ее мнение понятно.
Завещание на ВАс пишут оба родителя, кажд. отдельно.
При наличии завещания право на обяз. долю все равно имеют в соотв. с Гк РФ некот. категории наследников первой очереди по закону. пенсионеры. инвалиды. иждивенцы. так что риск. есть. Родителям -долгой жизни.
Мож они умрут, когда брат будет уже пенсионером и\или инвалидом. не дай бог, тогда ему обяз. доля будет даже при наличии завещания.
Можно рассм. вопрос о договоре дарения - родители дарят вам в собственность при жизни дом и регится дог. дарения и ваше право собственности.
Так что на момент смерти родителей этот дом уже в наследств. массу не войдет. ибо у них не в собственности.

Обалдеть "жена брата хочет". А какое отношение она имеет к чужой недвижимости?
Советую не рисковать и оформить дом в вашу собственность договором дарения.

Пусть мама и папа подарят дом вам при жизни, тогда ни брат, ни его жена, ни ребёнок не будут иметь на дом никаких прав. Или оформят завещание на Вас. Но лучше- договор дарения.