может ли собственник выписать ранее прописанного родственника

Если квартира стала собственностью в результате приватизации, а родственник был там зарегистрирован до заключения договора и отказался от участия в нем, то он приобрел бессрочное право пользования и проживания. Даже при смене собственника он сохраняет это право. Таких родственников не снимут с рег. учета ни при каких обстоятельствах.

в судебном порядке, ст. 31 ЖК РФ

Через суд. Если у него нет права пожизненного пользования.

И родственника и не родственника ...

ЖК РФ Статья 30. Права и обязанности собственника жилого помещения
1. Собственник жилого помещения осуществляет права владения, пользования и распоряжения принадлежащим ему на праве собственности жилым помещением в соответствии с его назначением и пределами его использования, которые установлены настоящим Кодексом.
2. Собственник жилого помещения вправе предоставить во владение и (или) в пользование принадлежащее ему на праве собственности жилое помещение гражданину на основании договора найма, договора безвозмездного пользования или на ином законном основании, а также юридическому лицу на основании договора аренды или на ином законном основании с учетом требований, установленных гражданским законодательством, настоящим Кодексом.

Т. е собственник самостоятельно решает как ему распорядиться жилым помещением, кому дать разрешение на регистрацию в этом помещении.

ГК РФ Статья 292. Права членов семьи собственников жилого помещения
1. Члены семьи собственника, проживающие в принадлежащем ему жилом помещении, имеют право пользования этим помещением на условиях, предусмотренных жилищным законодательством.
Дееспособные и ограниченные судом в дееспособности члены семьи собственника, проживающие в принадлежащем ему жилом помещении, несут солидарную с собственником ответственность по обязательствам, вытекающим из пользования жилым помещением.
2. Переход права собственности на жилой дом или квартиру к другому лицу является основанием для прекращения права пользования жилым помещением членами семьи прежнего собственника, если иное не установлено законом.
3. Члены семьи собственника жилого помещения могут требовать устранения нарушений их прав на жилое помещение от любых лиц, включая собственника помещения.

Но и члены семьи собственника (не все родственники) могут потребовать устранения нарушений их прав на жилое помещение, в том числе и отмены снятия с регистрационного учета при наличии на то оснований.