могут ли отказаться наследники первой очереди в пользу наследников второй?

Нотариус абсолютно прав. При живых родителях (в Вашем случае-дочках бабушки) внуки не являются наследниками вообще никакой очереди-ни второй, ни седьмой. Вот если бы к моменту смерти бабушки уже не было бы в живых ее дочек, то тогда бы внуки заняли бы место своих матерей и стали бы считаться наследниками первой очереди (так называемое право представления) Если дочки сейчас откажутся от принятия наследства, то примут наследники второй очереди-братья и сестры бабушки, они откажутся-пойдет третья-дяди и тети умершей и так далее-до седьмой воды на киселе. и если кто-то из очереди согласится, то внукам нифига не достанется. Поэтому дочки принимают, оформляют, регистрируют в Росреестре и дарят внучкам. Да-это доп расходы-договор дарения и его регистрация в Росреестре (договор можно сделать в простой письменной форме-специалисты помогут составить его за 3 тыс руб (спросите нотариуса, может он поможет-многие нотариусы этим подрабатывают) и регистрация-2 тыс руб. Других документов не надо-кадастровый паспорт можно использовать тот же, что и при оформлении наследства., других спавок не нужно

Придется делать так. Правда могут оформить на одну дочку, если 2 другие откажутся от наследства. Потом наследство подарить внучке. Тогда оформление встанет дешевле.

Нет не могут. Они должны оформить наследство на себя, а там или дарить или продавать следующему наследнику.

Внуки являются наследниками 1ой очереди, но наследуют только по праву представления.

Статья 1141 ГК РФ: Общие положения
п. 2. Наследники одной очереди наследуют в равных долях, за исключением наследников, наследующих по праву представления (статья 1146).

Статья 1142. Наследники первой очереди

1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.

Нотариус ваш прав, сначала вступите в наследство по закону, после делайте с ним что хотите

да, отписать наследство можно