Можно ли вступить в право наслед по ген доверенности? Или нужен какой-то другой документ от инвалида живущего за границе

Нужна доверенность на совершение тех действий по принятию наследства, которые в этой доверенности укажите ( начиная с подачи заявления о принятии наследства от Вашего имени и заканчивая получением Свидетельства о праве собственности на наследуемое имущество, если оно недвижимое (квартира, земельный участок... )
Нужны паспортные данные доверенного лица, для ее составления.
Если Вы гр. РФ, оформляете в Российском консульстве. Если есть гр. страны проживания. -у любого нотариус, имеющего права на перевод текста на русский язык .
Нужен перевод текста доверенности на русский язык и обязательно поставлен апостиль (спец. печать), нотариус знает.
Наличие инвалидности не влияет на получение наследства и ничего не изменяет .
Наследство получите на тех же основаниях, как и гр. РФ и лица, не имеющие российского гражданства. Налога на получаемое наследство нет.
В случае его продажи, как не резидент ( иностранец или гр. РФ не проживающий на территории РФ свыше полугода) .заплатите 30% налога от стоимости продажи недвижимого имущества.

При наличии доверенности с соответствующим кругом полномочий представитель может и принять наследство и оформить документы

Доверенность, оформленная в консульстве ( посольстве) . Но юридически наследство примет сам инвалид, доверенное лицо лишь соберет и подаст все документы.

Если Вы имеете ввиду именно генеральную доверенность, то можно. Внимательно прочтите текст доверенности, там должны быть указаны полномочия о принятии любого наследства : "... принимать наследства или отказываться от них... "

Если в этой ГЕНдоверенность указаны полномочия по подаче заявления о принятии наследства, сбору документов, получения св-ва о праве на наследство, регистрации права собственности на перешедшее по наследству имущество, то можно.