4 наследника, завещание написано на одного, может ли кто-то оспорить это завещание из оставшихся трёх ?

Да, может.
Каждый гражданин РФ может оспорить всё, что считает неправильным. Другое дело, что ему придётся в суде доказывать свою правоту, а для этого нужны документы или свидетели.
Кстати, недавно принято постановление Пленума Верховного Суда РФ "О судебной практике по делам о наследовании". Об этом постановлении Член президиума АЮР Михаил Барщевский беседует с судьей, председателем судебного состава коллегии по гражданским делам Верховного Суда РФ Вячеславом Горшковым. В беседе они рассматривают различные варианты оспаривания завещания. Почитайте сами, вот ссылка на статью: http://rg.ru/2012/06/14/nasledstvo.html
Вот как-то так...

ЛЕГКО!
на равные доли - легко и просто

Может. Были бы законные основания для этого

Подать иск в суд никому не возбраняется.
Есть по этому делу спецы в каждой юрконторе,
любой каприз за ваши бабки, суды у нас гуманные.

может
тот, кто является нетрудоспособным инвалидом / иждивенцем и т. п.
и не только оспорить, но и претендовать на наследство по закону

ОСПАРИВАНИЕ завещания до открытия наследства НЕ ДОПУСКАЕТСЯ ( ч. 2 ст. 1131 ГК РФ ) !
Завещание может быть признано судом НЕДЕЙСТВИТЕЛЬНЫМ при наличии оснований ( ст. ст. 166 - 181 ГК РФ )

Хоть кто то один, хоть все трое могут оспорить - было бы основание.

при наличие на то оснований.

Оспорить могут. Это право каждого гражданина, суд иск не удовлетворит, если нет права на обязательную долю, т. е. инвалиды, люди пенсионного возраста и несовершеннолетние.