5 лет назад подарила дом. теперь хочу отменить дарственную. Возможно ли это, и есть ли на договор дарения срок давности??

В принципе это возможно, но необходимо, что бы были соблюдены требования Гражданского кодекса РФ:
Статья 578. Отмена дарения
1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.
В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.
2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.
3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом) .
4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.
5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.

Это достаточно сложно. Тут не проходит вариант типа "я передумала". Для того, чтобы отменить дарение нужны очень веские основания, вам их подробно описали здесь в ответе.

Внимательно почитайте, что написал Владимир Школин. Скорее всего ваш случай не подходит ни под один из этих пунктов. Просто вы "передумали"...
К сожалению, принцип "сегодня подарила - завтра забрала назад, самой нужно" законом не предусмотрен. И сроков здесь никаких нет. Дом давно не ваш.

основание какое?

Договор дарения зарегистрирован?

возможно, насчет срока уточните на сайте Консультант Плюс