Возможно ли оформить дарственную... так чтобы имущество досталось после смерти дарителя?

в нашей чудесной стране возможно все)

нет, нельзя. если бабушка оформит на вас дарственную, а вы не будете оформлять квартиру в собственность до её смерти, то после её смерти дарственная потеряет всякий смысл. квартира будет уже наследоваться по закону.
ст. 218 ГК РФ: "В случае смерти гражданина право собственности на принадлежавшее ему имущество переходит по наследству к другим лицам в соответствии с завещанием или законом. "

Это будет договор пожизненной ренты. Дарение жилья с пожизненным проживанием дарителя в нем

Нельзя. Либо рента, либо завещание, либо Дарение. И что это за отношения, если она боится что вы ее выгоните? Ужас.

Нельзя. Договор, предусматривающий передачу дара одаряемому после смерти дарителя, ничтожен (п. 3 ст. 572 ГК РФ) . К такого рода дарению, как описано в вопросе, применяются правила гражданского законодательства о наследовании. То есть если бабушка при жизни не распорядиться своей собственностью, то после ее смерти (момент открытия наследства) будут призываться сначала наследники первой очереди (в силу п. 1 ст. 1142 ГК РФ это родители, дети, супруг наследодателя) . Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.

Распорядиться имуществом на случай смерти можно только путем совершения завещания (п. 1 ст. 1118 ГК РФ) .

Слушайте, Вы когда-нибудь делали подарок с таким условием я тебе мол дарю, но ты уж извини по факту получишь подарок только после смерти???. Это БРЕД!! ! Подарок есть подарок причем не важно что дарят будь то букет цветов или квартира. В вашем случае возможны только договор ренты либо завещание

Существует договор пожизненного содержания, любой нотариус с радорстью Вам его оформит, т. к. он недешев, а никто кроме нотариуса не имеет права его оформлять, разговоры о его ничтожности считаю абсурдными, это сложившаяся нотариальная практика, сам неоднократно занимался сбором документов для него, оформлял конечно нотариус, По этому договору вы обязуетесь содержать бабушку, тратя в месяц на это не мене оговореной в договоре суммы (ренты) , а право собственности к Вам перейдет после смерти бабушки, если будете плохо содержать или поссоритесь, бабушка теоретически может его рассторгнуть.