Кто в первой очереди наследников те кто по имеет завещание или те кто по праву закона (прямые родственники дети или родит

Так же есть лица которые имеют обязательную долю в наследстве даже если не указаны в завещании

В первую очередь наследуют по завещанию. Но его можно оспорить в суде.
Признание завещания недействительным
Оформление завещания в соответствии со всеми требованиями законодательства далеко не всегда является поводом к соблюдению всех прописанных в нем условий. Есть целый ряд оснований, позволяющих признать завещание недействительным. Эту юридическую процедуру можно инициировать в тех случаях, когда завещание было составлено:
человеком, дееспособность которого ограничена судебным решением;
лицом, которое не способно руководить своими действиями и осознавать их значение;
под чьим-то влиянием;
вынужденно, во время тяжелой болезни или при стечении иных тяжелых обстоятельств;
под влиянием угроз, насилия или обмана;
при наличии злонамеренного соглашения между сторонами.
Если хотя бы одно из перечисленных обстоятельств имеет место, то ущемленный в своих правах наследник может подать заявление на оспаривание завещания в суде. Обращение в судебную инстанцию является необходимостью, так как по закону только она может признать завещание недействительным. Зачастую процесс рассмотрения таких дел имеет массу юридических сложностей, связанных с назначением и проведением различных экспертиз, и в некоторых случаях и возбуждением уголовных дел на основании вновь открывшихся обстоятельств.
К последнему пункту можно отнести, к примеру, установление судом факта:
наличия угроз завещателю;
осуществления в отношении него мошеннических действий.
Оспариваться завещание может только после открытия наследства, то есть после признания факта смерти наследодателя. Для признания завещания недействительным нужно, чтобы иск был подан именно тем лицом, права и законные интересы которого оказались ущемлены. Ответчиком в суде выступает наследник по оспариваемому завещанию.

Есть 2 вида наследования-по завещанию и по закону.
Если умерший никакого завещания не писал, то наследуют по закону-сначала призываются наследники первой очереди, если их нет или они отказались, -наследники второй, и так далее.
Если имеется завещание-тогда наследует тот, кто в нем указан. Единственное, что при наличии завещания, могут часть наследства откусить и те, кто по закону имеет обязательную долю (например несовершеннолетний ребенок или нетрудоспособный супруг умершего) .
Про обязательную долю наберите эти слова в поисковике и почитайте, что это означает и кто относится к обязательным наследникам.
Приведу пример-умер человек, у которого есть жена (не инвалид и не пенсионерка) и несовершеннолетний сын, его родители давно умерли. Человек написал завещание на жену.. Наследство будет оформлено таким образом-3/4-на жену (по завещанию) и 1/4-на ребенка (обязательная доля)

наследуют по завещанию. могут вмешаться только наследники обязательной доли, это несовершеннолетние дети, недееспособные супруги

Сначала завещание.
Нет завещания - по закону - наследники первой очереди.