Как убрать шлагбаум.

Если они землю не выкупили, любое препятствие на дороге незаконно
Нарушено право свободно и беспрепятственно передвигаться по дорогам, гарантированное Конституцией.
ГОСТ 50597-93
Ст. 2. Проезжая часть дорог и улиц, покрытия тротуаров, пешеходных и велосипедных дорожек, посадочных площадок, остановочных пунктов, а также поверхность разделительных полос, обочин и откосов земляного полотна должны быть чистыми, без посторонних предметов, не имеющих отношения к их обустройству.
Любое препятствие на дороге должно быть незамедлительно огорожено, выставлены предупреждающие знаки об опасности и устранено в течение суток. (от 15 мая 2007 г. N 384-ПП Москвы- думаю, везде должно быть аналогичное)
Можно в ГИБДД еще написать - они обязаны следить за БДД. по ст. 12.34 Коап за создание угрозы БДД и непринятие своевременных мер по устранению помех в дорожном движении на данном объекте.
Приказ Министерства внутренних дел Российской Федерации от 2 марта 2009 г. N 185
Да, еще Земля под домом с элементами озеленения принадлежит жителям
Согласно части 1 статьи 16 Федерального закона «О введении в действие Жилищного кодекса Российской Федерации» (далее — Вводный закон) и части 1 статьи 36 Жилищного кодекса Российской Федерации собственникам помещений в многоквартирном доме принадлежит на праве общей долевой собственности земельный участок с элементами озеленения и благоустройства, на котором расположен многоквартирный дом и иные входящие в состав такого дома объекты недвижимого имущества

в администрацию и в прокуратуру

Для ликвидации незаконных ограждений необходимо написать письма в префектуру округа, управу внутригородского муниципального образования (района) , ГУ ИС района.

Устроить собрание хотя бы, написать в инстанции.