Вступление в наследство с последующей приватизацией муниципального жилья

Ситуация такая есть квартира в ней прописано 4 человека
1 я
2 моя сестра (мать одиночка с 4 летним ребенком на руках)
3 мой отец
4 моя мать (они с отцом в разводе)

квартира муниципальная и изначально основным квартиросъемщиком является моя покойная бабушка мать моего отца
но после ее смерти (прошло уже 10 лет) мой отец так и не вступил в права наследства
так как он законченный неработающий алкоголик которому наплевать абсолютно на все,
я не проживал в квартире со смерти бабушки, работал и жил (с девушкой в гражданском браке) в другом городе при этом регулярно перечислял папаши квартплату
так как я прописан но по моему возвращению домой (в Волгоград) выяснилось что
вместо того чтоб платить он на протяжении почти 10 лет на мои переводы просто жил и все деньги пропивал и не копейки не платил
а из квартиры сделал бомжатник в буквальном смысле этого слова, там ночевали и можно сказать жили практически все
окрестные алкаши которые в состоянии были папаше налить, с нее было вынесено и пропито все что можно было продать
(даже колонку газовую советского производства 80 годов выпуска и ту на цветмет сдали) плюс к всему
отключенный за неуплату газ и долги за квартиру почти 200 т. р.
мать и сестра живут на съемных квартирах так как с ним жить они отказываются по причине что он им жизни просто не дает
своими пьяными дебошими, гостями (дружки алкоголики), постоянными придирками и скандалами вплоть до рукоприкладства
(если мать или сестра выгоняет его алкашей на улицу), единственный кого он не трогает это меня (побаивается что могу сдачи дать)
больше так жить невозможно он и сам не живет и другим не дает, я ему предложил что
иди работать и пара за квартиру платить пака мы все не пошли на улицу на что от него был получен ответ
"Квартира моей матери, я ее наследник значит я хозяин а вы здесь прописаны вот вы и платите а мне ничего ненужно"
я ему предложил ну раз тебе ненужно ничего тогда пиши отказную от наследства чтоб я как твой родной сын и прямой наследник после тебя вступил в наследство и
приватизировал ее он мне ответил "отказную я писать не буду и согласие на приватизацию дам только в том случае если я приватизирую ее на него"
Ну я прекрасно понимаю что его делать собственником жилья нельзя потому-что его дружки попусту его разведут и кинут на эту квартиру и я вместе со своими родными пойду на улицу.
(по достоверным источником мне рассказали что в мое отсутствие пака меня не было в городе жулики местные уже интересовались кто прописан что да как, явно не с проста... )

вопрос такой:
можно ли как то минуя его (прямого наследника)
вступить в права наследства (стать основным квартиросъемщиком)
и после приватизировать ее без его согласия? (остальные прописанные члены семьи свое согласие дают)
Если можно то в кратци расскажите как это сделать, с чего начать? (что погасить долги это понятно)

P.S. Пожалуйста Люди незнающие правильного ответа не пишите сюда, вам это развлечение а для меня это очень важно!