Если сделали завещание на дом на одного человека, могут ли другие родственники претендовать на наследство.

Если человек, которому подарен дом умрет, его получат наследники по закону или по завещанию. Если умрет тот, кто подарил дом, то после его смерти наследовать уже нечего. Человек распорядился им при жизни и права собственности на дом у него уже нет.
Стараюсь написать доходчиво, потому как вопрос сформулирован плохо, как и все предшествующие. Видимо не понимаете, что то, что подарено, уже не может являться наследственным имуществом. Наследуют лишь то имущество, которое принадлежало умершему КО ДНЮ его смерти.

...право на обязательную долю в наследстве имеют : а) несовершеннолетние
или нетрудоспособные дети наследодателя (в т. ч. усыновленные) ; б)
нетрудоспособный супруг; в) родители (усыновители) умершего; г)
иждивенцы, находящиеся на содержании наследника. Обязательная доля
устанавливается в размере не менее двух третей доли, которая причиталась
бы каждому наследнику при наследовании по закону (обязательная доля).

Могут претендовать.

Да, если среди наследников первой очереди будут люди, имеющие право на обязательную долю (инвалиды, иждивенцы, пенсионеры)

Могут, поэтому надёжнее при жизни оформить дарственную, она не опротестовывается.

Могут. На иное, незавещанное имущество. А также на обязательную долю в наследстве. Если будут иметь на нее право.

Если у них есть право на обязательную. долю то да. Круг лиц, для которых предусмотрена обязательная доля установлен п. 1 ст. 1149 - Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя.