вопрос для нотариуса: имеет ли срок давности получения права на вступление в наследство, если полгода уже прошли?

Если Вы были зарегистрированы с наследодателем по одному адресу и проживали с ним совместно на день его смерти - Вы считаетесь фактически принявшим наследство, но не оформившим наследственных прав (ст. 1153 ГК РФ) .
В этом случае наследственные права будут оформляться у нотариуса по месту жительства наследодателя на общих основаниях. Вам потрбуется справка с места жительства наследодателя о том, что на день его смерти вы проживали совместно и были зарегистрированы по одному адресу.
Если Вы были зарегистрированы по другому адресу (на день смерти наследодателя) - вопрос будет решаться в судебном порядке (либо восстанавливать срок принятия наследства, либо признавать право собственности в порядке наследования) .
Удачи!

От ситуации завит. Заявлялись ли права на наследство в течение 6 мес. с даты смерти наследодателя, какое имущество наследуется и приняли ли его фактически

Срок давности в вашем случае нужно восстанавливать только через суд. Обратитесь лично к нотариусу. Я знаю, что в таких случаях они даже говорят, какую причину нужно указать в исковом заявлении в суд, в связи с чем вы пропустили срок вступления в наследство.

Пропущенный срок давности может в Вашем случае восстановить суд

уточнить нужно.. . какое наследство? квартира и вы в ней прописаны? срок давности получения права - такого понятия нет...

Суд действительно может восстановить срок, но причина пропуска срока вступления в наследство должна быть уважительной. Если наследство ни кем не оформлено, срок как правило восстанавливают.