если не совершенно летний ребёнок уже прописан у матери, может ли отец выписав его от туда прописать к себе ?

Несовершеннолетний ребенок ВСЕЛЯЕТСЯ и "прописывается" (ставится на рег. учет) по месту жительства (и регистрации) ЛЮБОГО из родителей, при этом СОГЛАСИЕ остальных проживающих и даже собственников квартиры НЕ требуется!
При этом на вселение ребенка родитель имеет законное ПРАВО, а после вселения - у родителя ОБЯЗАННОСТЬ зарегистрировать ребенка...
Так что этот вопрос решается только по соглашению родителей ребенка.
На всякий случай учтите, что речь идет именно о реальном ВСЕЛЕНИИ ребенка к родителю, действительно ПРОЖИВАЮЩЕМУ в этом жил. помещении.
А если подразумеваются всего лишь "ПРОПИСАТЬ" ребенка (при сохранении его проживания по другому адресу, например с матерью, при раздельном проживании родителей), то ЭТИ действия будут называться ФИКТИВНОЙ регистрацией, за что предусмотрена уже и уголовная ответственность...

Любой родитель имеет право на регистрацию несовершеннолетнего ребенка по месту своей регистрации. Согласие остальных проживающих не требуется. Главное, чтоб договорились между собой родители.

На основании ст. 61 Семейного кодекса РФ, наделяет обоих родителей равными правами и обязанностями в отношении их детей.
Если родители проживают раздельно (п. 3 ст 65 СК РФ) регистрация и проживание ребенка с одним из родителей по взаимному соглашению.
Нет соглашения, вопрос решается в судебном порядке путем подачи искового заявления об определении места жительства ребенка. Будет определено с папой, на основании решения суда зарегистрирует ребенка по своему месту жительства.
Договаривайтесь . Не можете-в суд!

С согласия обоих родителей-может.

может если мамка не против.

Ребенок может быть зарегистрирован по месту жительства отца, так и матери. В данном случае место жительства ребенка устанавливается согласно принятому между ними соглашению.