причитается ли доля квартиры внукам если дед подарил полквартиры своей дочери которая была собственником 2-ой половины ?

В данном случае не причитается, Глава 63. Наследование по закону ГК РФ. Дочь итак наследник перовой очереди. Даже дарение в этом случае теряет смысл.

Внуки белены объелись что ли? Они вообще не являются наследниками какой-либо очереди и могут наследовать только по праву представления (если умер их родитель, который является ребенком этого деда)
Так что, даже если они и оспорят договор дарения, то дочь все равно получит эту долю, как наследница по закону.

Внуки могут наследовать только по праву представления, вместо своего умершего родителя-наследника. Если дочь деда их мать, то им ничего не положено. А если у деда был ещё ребёнок, который был их родителем, то они имеют право на его долю.

Наличие невменяемости будет определять суд. Никакая экспертиза не имеет для суда заранее установленной силы, это только одно из доказательств, которые суд будет исследовать.

Уймитесь уже - ВНУКАМ НИЧЕГО НЕ СВЕТИТ!! Есть наследник первой очереди - ДОЧЬ.

А эти внуки являются детьми этой дочери или кем они вообще ей приходятся? Если эта дочь - их мать, то внуки пролетают, наследует все она как наследница первой очереди. Если эта дочь приходится внукам тетей, а родители этих внуков умерли раньше деда (сын или вторая дочь деда), тогда при оспаривании договора дарения внукам причитается по 1/3 от 1,2 доли в праве собственности на эту квартиру (при условии, что других наследников нет). Оспорить дарение в данном случае крайне сложно, почти невозможно.

Их право пытаться доказать. Только они наследники второй очереди, даже если докажут, им мало что светит, у дочери в любом случае больше прав

А у Вас кроме дочери ещё дети есть ?