старики умерли остался дом. в течении 5лет никто не претендовал на нее. как приватизировать дом-кто имеет право

Дом, видимо, и так был в частной собственности. Поэтому приватизация ни при чем. Теперь надо признавать право собственности на дом в порядке наследования в судебном порядке

вы родственники?

Приватизировать ни кто не имеет право (несможет) , а вот вступить в наследство имеют право родственники в порядке очереди согласно ГК РФ.

Тольк надо восстановить срок для вступления в наследство

При этом первоочередное право может быть у того кто фактически владел и пользовался домом на протяжении этих 5 лет.

В соответствии со ст. 1154 ГК РФ наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.
Согласно ст. 1151 ГК РФ в случае, если отсутствуют наследники (как по закону. так и по завещанию) , либо никто из наследников в установленные законом сроки не принял наследства, либо все наследники отказались от наследства, имущество умершего считается выморочным и переходит в порядке наследования по закону в собственность Российской Федерации.
Однако, по заявлению наследника, пропустившего срок принятия наследства этот срок может быть восстановлен в судебном порядке, если суд посчитает причины пропуска срока уважительными (п. 1 ст. 1155 ГК РФ) .
К сожалению, в Вашем вопросе не указано являлись ли Вы единственным наследником, или есть другие наследники, но хочется отметить, что наследство может быть принято наследником, пропустившим установленные сроки наследования, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме остальных наследников, принявших наследство (п. 2 ст. 1155 ГК РФ) .
Так что в Вашем случае, если нет других наследников, а причины непринятия наследства являются неуважительными, то суд может отказать в восстановлении сроков принятия наследства и имущество остается в собственности Российской Федерации.

А кто то хоть прописан был? По истечении 3 лет, вы даже можете его потерять, но пробовать надо начните с БТИ и в суд вам, только в суд. Юридическая консультация при осмотре документов, больше даст ответ, чем вот так в слепую.