Сдали квартиру дальним родственникам без договора и пожалели об этом. Помогите, пожалуйста.

Семейная пара с ребенком сняла у нас с мужем двухкомнатную квартиру всего за 5 тысяч в городе рядом с поликлиникой, садиком, школой и магазином, из них в отопительный сезон уходило на коммунальные услуги, то есть вообще за 1000 рублей. Два первых месяца не платили, попросили сделать вместо платы косметический ремонт, в итоге ободрали все обои и наклеили их лишь на кухне и в зале, на кухне обои "стоят", сверху все отклеилось, где-то они вообще больше, чем стена (то есть, торчит сверху лишний кусок) наклеили их на кафель, в зале то же самое, обои самые дешевые. Потом начали платить так: проходит месяц, платят за него в следующем и т. д., а потом не платили 2 с половиной месяца подряд, а затем пропали, не брали трубку и прочее. Когда мы отправили смс с новостью о том, что мы поменяли замок и их вещи у нас до тех пор, пока не заплатят, они сказали, что появятся через полтора месяца. То есть неуплата уже 4 месяца, а это 20.000, конечно, мы потребовали плату взамен на их вещи.
Позже согласились на то, что они заберут детскую одежду, а остальное останется в уплату. В итоге они потребовали почти всё. А после, когда я была одна дома, в дом обманом зашел муж квартирантки и потребовал вещи. Я сначала отдала вещи, которые мы собирались отдать, а потом он пригрозил прокуратурой и попытался забрать остальное, благо мой муж подоспел, нам осталось немногое, что совсем не выходит в сумму их долга. Скажите, какие у нас права и что мы можем.
Что делать, если они заявятся за остальными вещами. Имеем ли мы хоть какие-то возможности восстановить справедливость.