Хочу переписать на дочь квартиру.

Поразительно, как могут столько людей говорить одно и то же, но ни слова по сути.
Договор дарения распечатать в интернете - заполнить 3 экз (или у юриста 2-3 тысячи, но не у нотариуса - это дорого и не нужно), и в МФЦ или росреестр = 2000 руб.
Однако, я бы еще тысячу раз подумала, зачем вы хотите это сделать? Сколько ребеночку лет? Единственная ли у вас квартира?? -хотите на улице закончить свои дни, узнав, что вырастили дурака или подлеца?? Извините, но это факт.

Мой папенька (царствие небесное) в нетрезвом состоянии на меня все завещания писал на кромках центральных газет. Попробуйте, может и у вас получится.

Готовы жить на улице?

Вы не арбуз дарите, а недвижимостью. Сделки с недвижимостью в РФ совершаются в письменной форме и переход права собственности другому лицу подлежит государственной регистрации.
Что такое "переписать" известно только вам.

просто "переписать" невозможно

Если так хотите, это ваше право-перепишите в простой письменной форме -
'' я, такой то и такой, переписываю имущество на дочь--фио, прошу любить и жавловать, и подпись'', два экзямляра-дочери и себе. При случае будете показывать.

Просто переписать можно домашнее задание в школе.
А сделки с недвижимостью требуют обязательного оформления письменного договора и госрегистрации сделки. За регистрацию все равно придется платить госпошлину 2000 руб.

без денег- значит договор дарения, иначе никак

Никак. В данном случае только договор дарения. Сумма ранее около 500 руб.