По какому закону человек не имеет право строить жильё там, где захочет?

1)строение будет снесено по решению суда, если собственник обратится с иском
2)расходы на снос здания и приведение в порядок территории будут взысканы с вас

Уголовные наказание за самовольную застройку давно отменены. Но вот возведенное таким способом строение может автоматически перейти в собственность собственника земельного участка или снесено за счет застройщика

по Градостроительному кодексу

нельзя строить на чужой земле

Как выстроишь. Получишь предписание из прокуратуры - снести за свой счет.

Вы предлагаете анархию, так попробуйте примерить ее на себя)).
1.Вы где то живете и к вам приходит посторонний челок и говорит, что он будет жить в вашем жилище, ему так захотелось. Или вы с чего то выходите в интернет, и у вас сосед забирает это устройство. Вы сразу вспомните, что и жилье и устройство ваше, так и у каждого клочка земли есть свой хозяин, почему вам хочется на его земле, что то строить? Это вопрос собственности.
2.Был у вас рядом с МКД сквер, приходит туда желающий и строит на месте этого сквера канализационный отстойник или испытательный полигон для тракторов или мусоросжигательный заводик)). Все ПОГОЛОВНО жители ближайших МКД встанут на уши от такого желания построить. Это говорит о вопросах назначения земли.
И подобных вопросов и желаний много, и что бы вас оградить от себе подобных и созданы ограничения ваших желаний в виде различных законодательств, о которых вам поведали отвечающие выше. Любое право исполнимо, после соблюдения определенных условий (обязанностей ).