могут ли собственника лишить последнего жилья по суду?

у них ничего не получится, у дома есть хозяин

И заберут.
чТО Ж ВЫ НЕ ЖИВЕТЕ В СВОЕМ "ПОСЛЕДНЕМ ЖИЛЬЕ"?

В силу п. 1 ст. 234 ГК РФ лицо - гражданин или юридическое лицо, - не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество.
По смыслу приведенной нормы права, для приобретения права собственности в силу приобретательной давности необходимо наличие одновременно нескольких условий: владение должно осуществляться в течение установленного законом времени; владеть имуществом необходимо как своим собственным, владение должно быть добросовестным, открытым и непрерывным. Отсутствие хотя бы одного из перечисленных условий не позволяет признать за лицом право собственности на имущество в силу приобретательной давности.
При исчислении срока приобретательной давности необходимо исходить из положений п. 4 ст. 234 ГК РФ, которая устанавливает, что течение срока приобретательной давности в отношении вещей, находящихся у лица, из владения которого они могли быть истребованы в соответствии со статьями 301 и 305 настоящего Кодекса, начинается не ранее истечения срока исковой давности по соответствующим требованиям.
Определение добросовестного приобретателя вытекает из содержания ст. 302 ГК РФ, из которой следует, что добросовестным приобретателем является лицо, которое, приобретая имущество, не знало и не могло знать о правах других лиц в отношении этого имущества.
В приобретательной давности добросовестность проявляется в том, что, даже если владение было незаконно, давностный приобретатель в момент начала владения не только не знал, но и не мог знать о незаконности своего владения.
------------
Т. е не докажет добросовестность- что не знал и не мог знать о незаконности своего владения,
Знал же, что Вы- собственник.
Вы наверное вселили, и м. б. на основании договора какого-то, или иначе. Права и обязанности у них были по договору.
Или если как членов семьи собственника вселяли, чтобы они платили комм. услуги, поддерживали в надлеж. состоянии дом и постройки, текущий ремонт и пр..
С чего бы им ремонтировать и текущий ремонт, если они не собственники и у них нет обязанности по договору или соглашению, вы собственник, вы и обязаны заботиться.
Могли Вы и раньше меры принять, самост. заботиться о своем имуществе, или их обязать делать соглашением или договором, раз живут и пользуются вашим имуществом.
Вы спите в одном ботинке 15 лет, потом проснулись и возопили....
-----------
Примеры суд. практики https://rospravosudie.com/law/Статья_234_ГК_РФ
-------
Что делать?
Если самозахват был, надо было сразу реш. суда выселять.
Если вселяли каким-то образом вы, то выселять реш. суда.
Сейчас к юристу идите с доками и фактами, готовить иск, подавайте первым иск о выселении.

Ничего у них не получится

вешаться. раз ума не хватает даже вопрос сформулировать