как переписать пол квартиры на совершеннолетнюю дочь? прописаны 2е мать и дочь и бабушка. собственник 1- мать

Это должен оформить собственник квартиры в Росреестре
или через нотариуса, оформив как наследование, а лучше по
дарению при жизни.

оформить договор ренты

А зачем? Пусть пишет завещание

Переписать невозможно, нет такого действия. Можно продать дочке половину, можно подарить дочке половину.

подарить через нотариуса

Подарить 1/2 долю дочери.." Прописка" - мусор..

Только сначала подумайте, ЗАЧЕМ???
Жизнь переменчива. А долевая собственность - это приговор:
1) любое решение принимается с согласия всех собственников (т. е. пукнуть нельзя без согласия всех)
2) налоги - у вас льготы наступят раньше, а налоги растут
3). сейчас вы решаете, хотите вы терпеть вашу дочь, ее детей, мужей и пр. - потом будет все гораздо хуже
4) Если ваша дочь (или ее наследники)) продадут свою долю, то вы закончите свои дни на улице - таких щедрых идиотов на улице более чем достаточно.
5) К тому же вы не в состоянии нормально сформулировать вопросс - не понятно: двое вас или трое или 1 - значит, вы сейчас не совсем умны, а с возрастом лучше не будет.
Не надо этого делать. Нет ни одной причины подписать себе приговор.

Что значит "переписать", если приватизирована продай/подари ей комнату.
Один хрен налог платить.
=)

Подарить. Составялете договор дарения и регистрируете переход права.

подарить или продать дочери, если собственник один, то можете обратиться не к нотариусу а к простым юристам, к нотариусу обязательно только если долевая собственность