у матери доля в квартире и у дочери,может ли мать без дочери согласия что то сделать со своей долей?

может написать дарственную
может написать завещание на свою долю
и только если захочет продать, что в первую очередь обязана предложить выкупить свою долю дочери

Может, с соблюдением преимущественного права покупки доли.
Смотрите ГК РФ
http://www.consultant.ru/popular/gkrf1/5_36.html#p2303
Статья 250. Преимущественное право покупки
1. При продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные участники долевой собственности имеют преимущественное право покупки продаваемой доли по цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях, кроме случая продажи с публичных торгов.
Публичные торги для продажи доли в праве общей собственности при отсутствии согласия на это всех участников долевой собственности могут проводиться в случаях, предусмотренных частью второй статьи 255 настоящего Кодекса, и в иных случаях, предусмотренных законом.
2. Продавец доли обязан известить в письменной форме остальных участников долевой собственности о намерении продать свою долю постороннему лицу с указанием цены и других условий, на которых продает ее. Если остальные участники долевой собственности откажутся от покупки или не приобретут продаваемую долю в праве собственности на недвижимое имущество в течение месяца, а в праве собственности на движимое имущество в течение десяти дней со дня извещения, продавец вправе продать свою долю любому лицу.
3. При продаже доли с нарушением преимущественного права покупки любой другой участник долевой собственности имеет право в течение трех месяцев требовать в судебном порядке перевода на него прав и обязанностей покупателя.
4. Уступка преимущественного права покупки доли не допускается.
5. Правила настоящей статьи применяются также при отчуждении доли по договору мены.

Удачи

Распорядиться квартирой целиком участники долевой собственности могут ТОЛЬКО по взаимному соглашению.
Свою долю участник (мать) может подарить, отдать в залог или завешать по своему усмотрению - без каких-либо ограничений и согласований со вторым участником долевой собственности, т. е. с дочерью (см. ст. 246 ГК РФ)
Продать или совершить мену мать тоже может, но соблюдением преимущественного права дочери (см. ст. 250 ГК РФ) .
Удачи.

может подарить, завещить, совершить мену, обмен.

да, например продать

нет, ни продать, ни подарить не может без согласия второго совладельца

по моему нет