Как отменить сделку купли-продажи квартиры после регистрации в 1-стор. порядке, но по обоюдному согласию? пояснение

Какую "куплю" вы зарегистрировали- непонятно.
Если на основании договора купли-продажи зарегистирован был переход права собственности на покупателя и обременение: ипотека в силу закона,
и покупатель с договором и доком о праве собственности обратился в ПФР с заявой о перечислении маткапитала на основании договора продавцу,
и ПФР отказал (неважно по какой причине),
и покупатель исполнять договор за счет собственных и/или заемных средств не будет (неважно по какой причине),
и обе стороны понимают, что нужно возвращать все в первоначальное положение,
то стороны заключают в той же форме соглашение о расторжении договора купли-продажи доли в праве,
и обращ. стороны с этим соглашением и заявой в Росреестр о регистр. перехода права продавцу на основании соглашения.
Это просто, если мать (лицо, имеющ. сертификат на маткапитал) детей не угораздило заключить договор вместе с детьми,
если покупатель по договору только мать.
------------
И с какого "квартиру вернуть продавцу", если купили по договору 1/2 долю в праве?
Эту долю и будете "возвращать".
----------

Стороны с договором идут к юристу - составлять и оформлять соглашение о расторжении договора.

Определитесь. По согласию или в одностороннем порядке? По согласию - совершить еще одну сделку, либо расторгнуть договор. В одностороннем порядке - через суд, но надо еще доказать наличие оснований для расторжения / оспаривания сделки.