Как получить деньги с проданного наследства

Никак! Ждать своей очереди. Недееспособность должна быть подтверждена судом.

есть ли какие-то доказательства получения бабушкой денег?

Так на момент смерти нет никакого наследства

Недееспособность признает только суд. А родственники по ходу крутанулись нормально.
Теперь- иди в суд, доказывай недееспособность и признавай сделку недейтвительной

Почему вы решили что она была недеспособна?

Кто -"мы" и кто "родственники"? Внуки не наследники при живых детях. Хотите оспорить сделку- попробуйте

У вас нет никакого наследства, поскольку дом был продан при жизни бабушки. Если бабушка на момент продажи дома была недееспособна (лишена дееспособности по решению суда), то продавать дом могли только ее опекуны. Если родственники не являлись опекунами, то имело место мошенничество. Вам нужно подавать в суд иск о признании сделки продажи дома недействительной по этим обстоятельствам.

"Как получить деньги с проданного наследства?" Наследство продать невозможно, а значит и деньги с него тоже.
Наследством является то имущество, которое было у наследодателя ко дню его смерти. Ко дню смерти имущества у бабушки ноль! Бабушка имела право при жизни им распорядится.
О какой сестре идет речь, непонятно. Вы. внучка? Какое основание у вас быть наследницей?
" по закону мы также являемся наследниками! Кто это "мы" ?
"Документы " сама подписывала" .. Какие и где?
" получить долю от продажи дома," Именно от продажи, долю получить невозможно! Ее можно наследовать, если сделка при жизни признается недействительной,
Можно ли наследникам оспорить продажу бабушкой имущества при жизни, ответить невозможно потому, как вы не можете изложить вопрос.

" недееспособность " подтверждена решением суда ?