Что такое договор, подтверждающий наличия права собственности (иного права) на жилое помещение? И как его составить?

Добрый день.
1.Наличие право собственности это Документ (договор) подтверждающий, что вы являетесь собственником жилого помещения: купля-продаже, мена, рента, дарение и т. д.
2.Наличие право пользования, это Документ (договор) подтверждает законность вашего вселения в жилое помещение, собственником жилого помещения и наличие у вас права ПОЛЬЗОВАНИЯ в этом помещении (Договор найма, бессрочного пользования и т. д.).
В вашем варианте, коль вы зарегистрированы по месту жительства у родни, у вас требуют предоставить договор-основание на вселение вас в эту квартиру, т. е Договор найма или Бессрочного пользования жилым помещением. Составить можно в простой письменной форме.

Договор купли-продажи это называется.

Право собственности на любую недвижимость никаким договором подтверждено быть не может. Таким подтверждением является только реестровая запись в ЕГРН. По-прежнему имеет юридическую силу свидетельство о регистрации права собственности.

Если же речь идет о праве владения и пользования, достаточно договора социального найма жилого помещения

Выписка из Росреестра в которой вы будете указан как собственник или сособственник недвижимости. Для приобретения недвижимости составляются договора: мены, купли-продажи, дарения.

Договор подвержающий наличие сделки в результате, которого у Вас возникло право на данное жилое помещение. Если в обственности договор купли-продажи, дарения, мены. Или договор найма жилого помещения.

договор безвозмездного найма - образцы есть в гугл - ты наниматель ( части жилья ) - твой родственник собственник - наймодатель - к договору проложи выписку о собственнике на объект или заверенную копию свидетельства о праве .. у нотариуса такой договор дорого .. можешь и сам ..