Я завещала (или подарила - точно не помню) сыну дочери.. Но материальное положение в их семье улучшилось, а в семье сына

квартиру, в которой живешь, смотри не подари кому нибудь.. на улицу выкинут.. деточки ..в дом престарелых..

по завещанию нельзя ничего передать до тех пор, пока вы живы. таким образом, возможно было только дарение.
отменить дарение можно только по этим основаниям:

ГК
Статья 578. Отмена дарения
1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.
В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.
2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.
3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом).
4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.
5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.

что до завещания - его можно переписать в любой момент.

Что-то сделали с недвижимостью и не помните. Сказочница прям.

Закажите выписку из ЕГРН и посмотрите кто собственник. Если внук, то вы уже никаких прав на квартиру не имеете. Нельзя дарить своё имущество при жизни

То есть вы не знаете - принадлежит вам квартира или нет?? Мда.... это к врачу.

Завещание можно менять до конца жизни. И действительно будет последнее.
Если подарили, то уже никак

Если завещали, то просто перепишите завещание.
Если подарили, то никак.

Завещание меняется хоть каждый день. Дарение в вашем случае не отменяется