Как выписать из дома мать? Давайте без грубостей, и типо "так нельзя же с мамой", читайте всё внутри!

Я владелец домовладения (получил его от бабушки по договору дарения), со мной живёт моя мать с совершеннолетней дочерью (моей младшей сестрой), старшая сестра и моя бабушка (мать моей матери). В семье давно "накалённая атмосфера". Мама с бабушкой не ладит, и это ещё мягко сказано, её дочь, т. е. и моя младшая сестра, тоже не ладит с ней, унижает, оскорбляет, что в принципе, делает и мать. Разговоры ни к чему не приводят, все там с характером., да и разговаривать уже не о чем. Мать часто выписывалась из дома и уходила/уезжала в другие места в связи с браком, уходила "громко", потом у неё всё как обычно шло через одно место и слёзно просила бабушку разрешить ей вернуться (такое было на моей памяти раз 5), бабушка разрешала (пока сама была владелицей дома), в надежде, что мама исправится, и вот уже более 10-ти лет ничего не меняется, а становится только хуже. Здоровье у бабушки уже не то, то сердце, то нервы, то ещё что. Я не хочу повторять её ошибки и мне проще было бы эту сестру с мамой выписать (мама работает официально, сестра учится). За ЖКХ всю жизнь платила только бабушка. С того момента как я стал владельцем, сказал матери, что всё теперь делим поровну. Бабушка все квитанции хранит, вдруг пригодится. На огороде бабушке помощи нет (а ей 80 лет), помогаю только я (и то только в выходные дни) и старшая сестра. По дому тоже всё сами (мама в своей отдельной комнате), но даже на кухне прибраться не может, хотя тоже там себе есть готовит.. Короче, так жить -кошмар, многие из вас даже не поймут, что это такое и как такое может быть. Выписать их реально или нет?