Древние люди жили одной большой общиной,спали вперемешку друг с другом.Значит наверняка там очень часто происходило..

для начала - в племенах не так то часто происходит прямой инцест. И даже у животных.
Детей делают не все самцы, а только доминантные, а то и только один - вождь.

Страшилки про уродов не совсем верны. Например, совсем недавно собирали статистику в Англии по детям двоюродных братьев-сестер. Никакого отклонения не обнаружили.

Опять-таки - это у нас, цивилизованных, уроды проживают свою жизнь.
А в примитивных - хрен там. Убьют и сожрут. И нарожают новых, нормальных. Кстати, тут есть и положительный момент: ускоряется и эволюция и приспосабливаемость, полезные мутации распространяются очень быстро.

Так все логично! Мы уроды и получились!

У стайных и стадных животных инцест не распространён, хотя и встречается. А человек это стадное и/или стайное животное. Только вот с разумом. И все половые отклонения скорее всего заложены в нашу природу ещё тогда когда предки были животными без разума. Встречаются, но основными не являются.
Что касается уродов, то они действительно выжить не могли. А мог ли инцест привести к плюсовой мутации? Так это вопрос к билогам а не в ветке "Общество". С какими-то дополнительными факторами типа изоляции в небольшой горной долине небольшого племени, уран неподалёку от поверхности или ещё чего-то подобного, может быть. Но это уже материал для историко-фантастического романа.

Изначально так оно и было и называлось это безобразие первобытным промискуитетом, затем, с введением первых табу и начал морали возникли кросскузенные браки, когда появился запрет на секс с близкими родственниками.
Вероятно, поэтому нации и сейчас имеют некие отличительные признаки в виде носатости, курчавости, волосатости и тд.

Где-то читал, что мутация, вызвавшая то самое резкое увеличение мозга, настолько редка, что могла получиться только от кровосмешения.

не факт, что все непременно спали вперемешку друг с другом.
И вот например, среди животных уродов незаметно, хотя они не разбирают кто там у них родственник...