С чем связано появление казачества в Имперском периоде? Их можно отнести к феодалам и почему?

Казачество, действительно, возникло задолго до провозглашения Петром Российской империи. Наоборот - 18 век, его вторая половина и конец - закат казачества. По поводу статуса - Реестровое казачество — часть запорожских казаков, принятых на постоянную воинскую службу первоначально — в Речи Посполитой в противовес Войску Запорожскому, позднее в Царстве Русском. Казаков записывали в специальные списки-реестры, которые были основой для определения их обязанностей и привилегий в рамках того или иного государства (см. Войско Запорожское, — не путать с Войском Запорожским Низовым /то есть, собственно, Запорожской Сечью/ которое ни в польский ни в российский реестр не входило) . Реестровые казаки, в отличие от остальных, считавшихся в Речи Посполитой холопами, получили привилегии, приравниваясь к безгербовой шляхте (без политических прав) , и оплату за свою службу, они имели право избирать своих командиров, главой реестровиков был «Гетман Его Королевской Милости Войска Запорожского» . Согласно универсалу Сигизмунда II, реестровые казаки освобождались от уплаты налогов, получили независимость от местной администрации и имели самоуправление со своим «казацким старшиной», Им было определено право на землевладение, первым землевладением был городок Трахтемиров с монастырем и землями до Чигирина, который был своеобразной столицей реестровиков, здесь размещались зимние квартиры, арсенал, госпиталь и приют для бессемейных инвалидов. В первую очередь все это касалось казацкой старшИны. Старшина казацкая, привилегированная категория должностных лиц в казачестве в 16—18 вв. , осуществлявших воен. и адм. управление. Включала атаманов, полковников, есаулов, сотников, хорунжих, судей, писарей и др. Делилась на генеральную (войсковую) , полковую и сотенную. Избиралась из среды богатых казаков и выражала их интересы. С. к. оказывала большое влияние на жизнь казацкой общины и в осн. служила опорой феодализма России и Речи Посполитой. Участие части казачества в Крестьянской войне 1773—75 в России привело к ограничению его самоуправления, и С. к. стала назначаться правительством. В конце 18 в. она получила офицерские чины, права дворянства и в основном слилась с помещиками.

1-Империя была провозглашена по итогам Северной войны русским царём Петром I . 1721 г
2- К концу XIV века образовались две крупные группы, проживавшие в низовьях Дона и Днепра. ..
и как можно говорить о " появлении" в имперском периоде?