Вопрос о средневековье (см. внутри)

В Средние века существовало такое понятие как вассалитет - вассал обязан был идти воевать под флагами своего сеньора.
Как Вам верно ответили - существовал институт наемничества.
В Италии в позднем Средневековье кондотьеры — предводители отрядов наёмников — стали главными фигурами бесконечных войн между городами-государствами.
В XV—XVII веках решающую роль в европейских войнах играли ландскнехты — самостоятельные отряды наёмников из разных европейских стран. На каждые четыре сотни бойцов у них был положен переводчик с нескольких европейских языков, а капитан — командир отряда — был обязан сам говорить на этих языках. В 1474 г. французский король Людовик XI заключил договор с несколькими швейцарскими селениями. Каждому из них он обязался платить ежегодно по 20 тыс. франков, а за эти деньги селения должны были, если король ведет войну и требует помощи, поставлять ему вооружённых людей. Так появились швейцарские наемники. Широкое распространение наёмничества в эту эпоху связано с тем, что иметь постоянную профессиональную армию, которую требовалось содержать и в мирное время, могли позволить себе только самые обеспеченные монархи. Остальным приходилось нанимать ландскнехтов перед самой войной.

У Вас несколько превратное представление о количестве населения в Европе. Вот данные с 1000 года до 1600 года.
1000 -35 600 000
1100 -42 200 000
1200 -57 600 000
1300 -79 200 000
1340 -88 000 000
1400 -63 600 000
1500 -80 800 000
1600 -98 100 000
За 6 веков население Европы увеличилось почти в 3 раза ( это при том, что велись непрекращающиеся войны, а еще не забываем об эпидемиях) .
При высокой смертности была и высокая рождаемость.

Вот как раз наоборот - в Европе было достаточно населения, можно даже сказать - излишек.
Как известно, причина Крестовых походов - многочисленные расплодившиеся безземельные рыцари ( по закону : имущество отца наследовал старший сын, второй шел в священники, а все последующие - в рыцари) , которые создавали в Европе напряженность и их срочно надо было куда-то сплавить, что бы они не занимались гоп-стопом себе на прожитье.

Основной прирост населения на Земле пришелся на последние 2 столетия. особенно на 20 век.

1 миллиард — 1804 год
2 миллиарда — 1927 год
3 миллиарда — 1960 год
4 миллиарда — 1974 год [3]
5 миллиардов — 7 июля 1987 года. Загреб
6 миллиардов — 10 ноября 1999 года. Сараево
7 миллиардов — 31 октября 2011 года. Филиппины

Был развит институт наемничества, особенно шли в наемники жители стран, где их притесняли. Например, шотландцы. Вассалы со своими крестьянами шли воевать за своего господина-феодала. А про 7 миллиардов - в начала 19 века было всего 1,5 миллиарда. Размножаться начали, когда изобрели антибиотики и другие лекарства.