Пролив между Ю. Америкой и арх. Огненная земля был открыт до Магеллана ?

а вы узнайте, как именно плыл Магеллан - и все станет ясно. Он тыркался в каждую крупную реку начиная с Амазонки на своем пути, даже пришлось зазимовать (это при том, что экипажу не хватало мест в кубриках, часть матросов спали на палубе!).

вообще-то идея обплыть континент была вполне естественная, панамский перешеек уже проходили пешком, знали что там близко снова море.

в чем тут авантюра - непонятно. Рискнуть пятью кораблями, чтобы открыть путь сотням кораблей в Индию? Тем более, что вопрос стоял остро, обычного пути в тот момент не было - англичане и португальцы все перекрыли и топили всех испанцев. Кстати, если посмотрите путь экспедиции - они плыли по самому югу индийского океана не случайно, а чтобы не встретить англичан

В полярных широтах не редки и сильные штормы; зима еще не кончилась, как один из кораблей флотилии — «Сантияго», который был меньше остальных,— терпит крушение. К счастью, никто из команды не погибает. Во власти ледяных ветров, похожие на истрепанных мотыльков, четыре оставшихся судна упорно продвигаются на юг, туда, где становится все холоднее и холоднее; так продолжалось до 21 октября. Не обращая внимания на брызги и дождь со снегом, все смотрят на запад, ищут глазами проход. El paso? El paso! Наконец-то они сворачивают и входят в пролив, который позже назовут именем Магеллана! Но минута радости омрачается новой бедой. «Сан Антонио» умышленно отстает от других кораблей, как бы заблудившись в извилистом лабиринте пролива, и затем возвращается в Испанию.
Проплывая мимо суровых фиордов и покрытых снегом горных вершин, три оставшихся корабля, несмотря ни на что, продвигаются по извилистому проливу. На юге путешественники видят бесчисленные огни, возможно, костры в лагерях индейцев, и поэтому называют эту землю «Tierra del Fuego», «Огненная земля».