С какого года/столетия можно полностью (ну или почти полностью) изучать историю мира?

Добра Вам! :-)

Вот, если именно с этой точки зрения ( « Чтобы не было домыслов и предположений насчёт того или иного государства» ©)?..

Тогда ответ прост: « Можно не начинать вообще!»

Историю пишут историки, историки тоже люди, человек ( например, историк) существо в высшей степени субъективное, — будет освещать события рассматривая их со своей колокольни.

Как-то так.

Удачи Вам! :-)

З. Ы.
а) Даже сейчас, новейшую историю мира мы ( номо сапиенс) можем видеть в трёх ( как минимум в трёх) вариантах; с точек зрения ( с колоколен) янки и их вассалов ( медиаимперия Мердока и иже с ним), России и Китая...

б) Взять, например, ” Слово о полку Игореве".
Если смотреть с точки зрения летописца, труд которого оплатила родня Игоря Всеволодовича, князя Северского, то это — героический поход, подвиг во славу русского оружия и возмездие степнякам за предыдущие набеги.
Если смотреть с точки зрения степняков?.. То это, — грабёж населения, насилие и увод в рабство и разрушение инфраструктуры...

З. Ы. 2 В том, что касается истории России, я доверяю Карамзину, Гумелёву и Можейко.

Как по-Вашему изучать предмет гуманитарной науки без гипотез?

Это невозможно. Никогда не было возможно и никогда не будет возможно.
Поскольку история всегда искажается власть предержащими, а эти постоянно меняются, то историю переписывают черт знает сколько раз на дню.

Возьмите, для примера, последнее столетие. Уже и письменность перестала быцть уделом избранных, уже и средства фиксации событий (фото-, кино- и видеоаппаратура) появились, еще и люди живы, очевидцы тех или иных событий, а что толку? Перевирается, перевирается и еще раз перевирается в угоду нынешнему режиму.
Западу выгодно замалчивать роль СССР во Второй Мировой, — так народонаселение западного мира и верит, что войну выиграли союзники, а русские… ну да… где-то там … что-то делали… кажется.
Израилю выгодно, чтобы никто не знал, кто и как поднимал знаменитое восстание, — так он на 50-летие этого восстания шлет Польше официальную ноту с требованием запретить выступать на митингах и в СМИ единственному оставшемуся в живых руководителю того восстания, — Мареку Эдельману — и Польша покорно соглашается. Как Вы узнаете правду о варшавском восстании, если ее руководителю 50 лет спустя не дают о нем рассказывать на публичных мероприятий, этому восстанию посвященных?
И так — до бесконечности.
Все перевирается, причем то, что сегодня было белым, завтра станет черным. А сколько раз происходила смена этих "сегодня-завтра"?!

Вот что происходило в Китае с 1722 г.: «Маньчжурские правители образовали особый комитет для составления истории предыдущей династии Мин… Оппозиция не смогла смириться с такой трактовкой истории павшей династии, поэтому появились „частные“ истории Минской династии… Правители ответили казнями, заключениями в тюрьму, ссылками… Неугодные правительству книги изымались. Между 1774 и 1782 годами изъятия производились 34 раза. С 1772 г. был предпринят сбор всех печатных книг, когда-либо вышедших в Китае. Сбор продолжался 20 лет, для разбора и обработки собранного материала были привлечены 360 человек. Через несколько лет 3457 названий были выпущены в новом издании, а остальные 6766 были описаны в каталоге. По сути дела, это была грандиозная операция по изъятию книг и не менее грандиозная операция по фальсификации текстов. В вышедших новых изданиях были изъяты все нежелательные места, менялись даже названия книг». («Всемирная история» в 10 т., подготовленная Академией наук СССР.)

Вот как теперь узнать подлинную историю Китая, после стольких переписываний? А ведь другие страны не лучше.
Миллеры, шлёцеры и иже с ними по заказу властей нещадно кромсали труды Татищева и прочи историков, делая многочисленные выпуски и вставки. То есть выкидывали их Истории то, что "не работало" на официальную версию истории, и дописывали то, что "работало".

На Земле нет ни одного режима. который бы правил столетиями, а каждый новый режим переписывает историю "под себя": под свою легитимность, под свои ценности и т. д.

Нет Истории, есть только Историография.