Откуда появлялись самозванцы в царской монархической России?

Ну потому что тебе кажется что у царя всего один наследник на трон.
А ведь просто детей у монарха дохрена!
Вот за них самозванцы себя и выдают

например, из казачьей станицы. Пугачев.

Самозванцев рождает любая абсолютная власть. Чем безумней царь в своих претензиях на власть, тем острее проблема самозванцев. Причина почти биологическая. Если сели Рюриковичи на шею славян, то пусть правит кто-то из Рюриковичей и приближенных им княжеских родов. Монархическая система такая. Вы мне покажите нового царя батюшку, но что бы без подлостей: новый царь должен быть рожден от царя и быть его родственником. Теперь смотрим, что творит Иван IV Грозный, который во многом благодаря деду Ивану III Великому стал высшим авторитетом в России. Видимо Грозного такое положение вещей не устраивало, став высшим он захотел стать бессмертным и непререкаемым. В начале своей деятельности Иван формирует Избранную раду. Это своеобразный политический клуб умных людей, которые готовы проводить реформы в Московском царстве. Сегодня не совсем понятно зачем была Избранная рада царю Ивану. Такое впечатление, что речь шла о ловле на живца. Один из сторонников реформ князь Курбский во время Ливонской войны узнал, что него донесли, потому единственное спасение бежать в Речь Посполитую. Живя в чужой стране, Курбский написал много разоблачительных писем царю Ивану, но все без толку. По непонятным причинам Грозный убивает своего дееспособного сына Ивана и назначает наследником явного больного Дмитрия. Таким образом по линии Грозного произошло вырождение рода Рюриковичей. Точнее сын Федор Ионович выжил, но фактически государством управлял регент Борис Годунов. Формальных прав у рода Годуновых становится царями не было, но Грозный убил к тому времени всех родовитых Рюриковичей.

Не забываем о терроре, который был развернут в борьбе между земщиной и опричниной. Среди опричников вы не найдете Рюриковичей, а типичные самозванцы вроде Малюты Скуратова. Конечно, Скуратов не был самозванцем, он служил царским назначенцем. При этом Грозный воевал в этом войне в первую очередь против собственной семьи. Этот момент нужно раскрыть отдельно…

В стороне от войны опричников и земщиков оставался князь Михаил Старицкий. Он приходился двоюродном братом Грозному, то есть оставался последним из дееспособных Рюриковичей в этот период. Если бы после смерти Грозного был собран Земский собор, то именно Михаил Старицкий, а не очередной самозванец Борис Годунов унаследовал бы шапку Мономаха. Однако, Грозный заманил Старицкого в западню и убил… Позже этот исторический сюжет увековечил Сергей Эйзенштейн, который по просьбе очередного диктатора и самозванца России Иосифа Виссарионовича должен был показать в чем польза вспарывания животов князьям.

Таким образом, самозванничество – это родовая болезнь Московского царства и современной России как непосредственной наследницы. Именно по этой причине глупо спрашивать кто будет у власти при Путиных. Будет очередной самозванец без политической биографии, но ее напишут и докажут, что это очередной великий правитель.

В монархической системе претендент на власть - если он неудачно для своих амбиций родился - не имел шансов на легитимность власти, если не выдавал себя за какого-нибудь из королевских (царских, императорских) отпрысков - погибших, похищенных, побочных, пропавших, утаённых...

Так что самозванцы на Руси брались "оттуда же", "откуда" и во всех других странах и во все другие времена - из среды властолюбивых людей, если и когда единственной формой обретения верховной власти являлось наследование по той или иной степени родства.