Почему в ВОВ у немцев не было одно командование отвечающее за войну против СССР? Или один командующий этими 3 группами

У них был фюрер. Он всеми и командовал.

Гитлер лично осуществлял командованием всеми группами войск во Второй мировой войне.

Виной всему Гитлер
Он во первых не хотел делиться ни толикой власти, опасаясь не без основания как оказалось впоследствии, что генералы его могут предать .
Второй момент, эту идею озвучил Манштейн еще в 43 -ем если я не ошибаюсь году после своей зимней победы под Харьковым . Соответственно Манштейн тогда имел наибольший авторитет в армии и многие генералы его бы поддержали, потому что этим своим предложением Манштейн намекал на эту должность назначить его самого .
Многие бы поддержали, но далеко не все .Возражали в первую очередь командующие группами армий, скепсис которых Гитлер поддержал
Аргументы Гитлера строились на таком . Его самого мол своенравные генералы не всегда слушают, а такого единого командующего не будут слушать и подавно .
Cтоит сказать что Гитлер оставив должность главнокомандующего за собой затянул войну как минимум на год
Вся группировка на восточном фронте под руководством Манштейна драпала быстрее бы чем это происходило на самом деле .Просто потому что военный профессионал не стал бы отстаивать безнадежные позиции, а Гитлер настаивал на упорной защите территории даже не смотря на угрозу окружения

Так что неправота Гитлера была лишь в том что он сопротивлялся до последнего, затянул войну и загубил понапрасну миллионы жизней