Что-бы могло произойти с Северной и Южной Америки, если-бы страны ЕВРОПЫ не стали колонизировать их.

Были бы нищие индейские недоразвитые страны

Что-то сродни современной африке, с десятками крошечных и вечно воющих недоразвитых государств.
Они уже тогда отношения выясняли по полной программе, и даже пришествие конкистадоров не смогло их объединить.

Если бы Колумб не доплыл обратно в Европу...
Ну что, оставленные в Америке колонисты пересобачились и быстро погибли, это мы знаем.
Европа, не получив известий от экспедиции Колумба, и ТОЧНО ЗНАЯ, что такая экспедиция была, ещё долго бы не совалась на Запад...
Европейские страны, как тараканы в банке, ещё острее переживали бы все эпидемии и войны и, дай бог, вымерли бы или ослабели до состояия вырождения.
А народы Америк нормально развивались бы, постепнно выбираясь из своей склонности к самоизоляции и плавно адаптируясь к новым инфекциям.
.
Аналог - Япония. Просто не впускала на свои берега чужеземцев, вот и ВЫЖИЛА.

всяко могло быть .

В Южной Америке цивилизация инков уже догоняла если не Европу, то как минимум Ближний Восток своего времени — было централизованное правительство, единая религия, язык, профессиональная армия, какая-то система образования... Даже зачатки металлургии были и мореплавание развивалось. И сопротивлялись инки дольше всех. Поэтому как минимум юг Южной Америке мог превратиться в развитие государство, способное дать отпор иноземцам.
В Амазонии — там вряд ли что-то бы вышло, никаких крупных цивилизаций в историческое время там не было.
Центральная Америка — майя были в глубоком упадке ещё до колонизации, а ацтеки — это цивилизация варваров, которая была построена на бесконечных войнах. Это где-то уровень древних шумеров. Хотя при нормальном лидере у них был бы шанс стать полноценной страной, а не кучкой враждующих городов.
Северная Америка — там были либо оседлые, но примитивные культуры, типа хопи, либо кочевники, вроде сиу. До цивилизации им ещё пара тысяч лет оставалась.

Задайся вопросом что стало с людьми в Африке 10 тысяц лет назад? Ну будет то же самое что и с Европой

Великая империя Майя.?