Пребывание человека на Марсе

Нет. От крайне низкого давления его тело начнёт расширяться, кровь - закипать, влага из тела испаряться. Человек высохнет как сублимат. Плюс радиация и жесткое УФ излучение.

Минуту, может, и продержится. Кислородная маска не спасёт от низкого давления.

Нет

Сможет несколько секунд

я думаю сможет, только чтоб удержать воздух уходящий из под маски наверное некое подобие гермошлема понадобится и по сути это и будет скафандр. Ныряльщики с камнями ныряют довольно глубоко, там перепады не в одну атмосферу и ничего выдерживает организм.

Когда нибудь сможет, какой нибудь кратер на марсе застеклят крышей герметичной из стеклопакетов и будет народ ходить по поверхности марса без скафандров

Несколько десятков секунд или даже минут, в пределе и при некоторой вольности понятия "без скафандра" и "в маске" - думаю, можно.
В низине Эллада давление доходит до 1,2% земного.
Высотный компенсирующий костюм или подобная туго обтягивающая одежда до 2% атмосферы худо-бедно справляется с раздуванием тела (там важно, чтобы при температуре тела еще не кипела кровь в капиллярах). Правда, разница с "биоскафандром" уже непринципиальна. А вообще, можно просто налить из модуля воды и нырнуть поглубже (вода даже при легком плюсе будет яростно кипеть и замерзать, но мы ж закаленные).
Если маску хорошенько приклеить и прижать к лицу, и подать в неё хотя бы минимальные 7-10% атмосферы кислорода (на Эвересте же люди без кислородного баллона как-то существуют), то тренированные щеки и уши, думаю, еще могут выдержать перепад. Всё будет адски сохнуть, отекать и распухать, но перебежать из модуля в модуль мимо неисправного шлюза, думаю, реально.

главная проблема - недостаток кислорода. Какое-то небольшое время человек выдержит низкое давление, но не думаю, что долго.

Давление на 8000 м - 260 мм р.ст, в среднем атмосферное давление на Марсе равно 4,5 мм ртутного столба или 600 Паскалям. Вот и прикинь.
Некоторые люди могут провести 2-3 дня на высоте 8000 м, но при давлении 4,5 мм это невозможно. Фактически это космос.

Сочетание вышеперечисленных факторов приводит к тому, что высота развития горной болезни для разных людей и в разных условиях бывает очень разной. Некоторые начинают страдать от кислородной недостаточности уже на высоте 2000 м, другие же не чувствуют её эффекта даже на 4000 м.
Большинство здоровых неакклиматизированных жителей равнин начинают ощущать действие высоты в районе 2500−3000 м, а при напряжённой физической работе и на меньших высотах. На высоте около 4000 м даже у абсолютно здоровых людей появляется лёгкое недомогание, а острая горная болезнь регистрируется у 15−20 % участников восхождения. На высотах 6500−7000 м полная акклиматизация, по всей видимости, невозможна вовсе, в связи с чем участники экспедиций на горы-восьмитысячники отмечают многочисленные функциональные расстройства и прогрессирующие признаки горной болезни[5]. В высотном альпинизме существует термин «летальная зона» или, иначе, «зона смерти». Ввёл его руководитель швейцарской экспедиции 1952 г. на Эверест Э. Висс-Дюнан, высказавший мнение, что существуют границы, пребывание выше которых для альпинистов гибельно. На высотах более 8000 м человек может находиться за счёт внутренних резервов не более 2−3 дней, постепенно теряя сопротивляемость к действию высоты. Правда, опыт последних гималайских экспедиций, во время которых многие участники после удачной ступенчатой акклиматизации не использовали кислородные аппараты, несколько расширяет наши представления о пределах адаптации к кислородной недостаточности[5].

Нет
Но в нашей солнечной системе есть одна планета где давление практически такое же как на земле
Называется титан
Там реально можно находиться без скафандра
И радиация тоже в норме так как атмосфера почти полностью ее поглощает
Вот только температура -180 градусов
Так что для того чтобы не замёрзнуть нужно крайне тепло одеться ну и плюс нужен балон для дыхания
Но все равно требования к жилью там не такие строгие
И в случае разгерметизации отсека нечего страшного не случится а исправить будет проще