Как древние люди, появившись в одном месте, предположительно на севере Африки, разошлись по всем континентам ?

Называются - проа, океанские лодки каменного века народов Океании, строились аборигенами вплоть до 20 века. Океаны не переплывали перемещались от острова к острову. Зафиксированы случаи когда за один переход на проа пборигены проходили до 400 морских миль.

Когда появились древние люди на севере Африки великие укры только начинали копать море. Поэтому люди могли спокойно двигаться по всему материку...

африка не изолирована от евразии.
Кроме того, они целенаправлено не шли куда-то.

В ледниковые периоды уровень моря опускался порядка 100 метров

у них было дохрена времени.
это осёдлым тяжело сниматься с насиженного места.
а кочевники/охотники - руки в ноги и пошёл.
расселение, по слухам, велось в основном по суше:
в океан как не боялись соваться - это, конечно, интересный вопрос.
помнится, даже энтузиасты на Кон-Тики плавали, чтобы это выяснить:
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BD-%D0%A2%D0%B8%D0%BA%D0%B8

Никак. Даже учёные признали, что было несколько очагов зарождения человечества. И что кроманьонец генетически не родственник неандертальца.
Что касается твоей лодки, то в мифологии у многих народов есть, что к ним приходили белые боги и обучали их ремёслам и земледелию

Учтем, что значительная часть расселения происходила в ледниковый период, когда уровень океана был ниже и проливы сузились или стали сушей.
Из Африки в Евразию - либо через Суэцкий перешеек, либо через Баб-эль-Мандебский пролив (сейчас 26 км). В принципе, через Гибралтар тоже можно было бы, только Сахару обходить тяжело (хоть она и была куда зеленее).
В Северную Америку - по Берингии - обнажившемуся в ледниковье шельфу Берингова пролива. К счастью для людей, снега с Атлантики сюда не доходили и ледником Восточная Сибирь покрыта не была.
Далее в Южную Америку по Панамскому перешейку.
До Австралии от Юго-восточной Азии можно "перепрыгивать" цепочкой островов, разделенных проливами шириной в десятки километров (в большинстве случаев с одной горы видно другую землю), но их и штурмовали уже весьма продвинутые люди.
И уж совсем умелые мореходы относительно недавно заселяли острова Полинезии.

как стало жрать мало так и начали расходится, а обратно возвращаться не хотели т.к. там уже было занято

Не на севере, а в Восточной Африке.

Сели на самолет, и улетели

Была большая конкуренция
Что только не сделаешь чтоб выжить

Да вроде между Африкой и Евразией был сухопутный путь в то время. И появились они не на севере, а на юге или юго-востоке Африки.

Как, как по берегу. И охотясь за китами плавали далеко. Кроме того в море было полно другой легко доступной живности, которую уже истребили.

Всегда были дебилы, которых либо выгоняли либо сами тупые, так и в Америке появились